岗位职责:负责多传感器融合的SLAM算法开发; 负责数字孪生场景自动生成算法; 负责数字孪生采集车定位算法开发。 任职要求:计算机视觉、数学等专业硕士以上学历; 熟悉IMU、GPS、Laser、camera多传感器的标定; 熟悉Lidar SLAM算法或多传感器融合的算法; 熟悉g2o,ceres等优化库,扎实数学功底,熟悉线性代数,非线性优化; 熟练掌握C/C++、python编程,有较强的工程开发能力; 认真负责,良好团队协作能力; |
岗位职责:负责多传感器融合的SLAM算法开发; 负责数字孪生场景自动生成算法; 负责数字孪生采集车定位算法开发。 任职要求:计算机视觉、数学等专业硕士以上学历; 熟悉IMU、GPS、Laser、camera多传感器的标定; 熟悉Lidar SLAM算法或多传感器融合的算法; 熟悉g2o,ceres等优化库,扎实数学功底,熟悉线性代数,非线性优化; 熟练掌握C/C++、python编程,有较强的工程开发能力; 认真负责,良好团队协作能力; |