关于这种绑定谁有一些心得或者方法求指点

讨论一下关于这个东西的绑定问题，我一直没研究明白！前几天研究履带关于沿曲线运动的履带绑定方法。虽然已经整明白了！不过今天看见这个绑定感觉比沿曲线运动会更好些，就比如压在石子上履带的变形都能实现。沿曲线运动好像就不行了！所以想讨论一下这个有谁能给解答解答的~！！最好指点一下迷津~~我在这分享一下这个模型带绑定，有心的朋友可以一起探讨下~~~