走路动画如何才能制作流畅而不卡顿？

我一开始的思路是制作一个原地踏步的动画，然后给整体动画K一个位移。但这样的话会打滑，看起来很假，我目前的做法是给人脚跟的地方画标记，对着标记一帧帧K，请问我的思路对吗？这样效率是不是太低了？
之所以不一开始就K成向前走，我是觉得这样后期改起来很麻烦，所有我采取原地踏步+整体移动的方法，不知思路是否正确，请大佬指点